Milheirós de Poiares é uma freguesia do concelho de Santa Maria da Feira, situada no distrito de Aveiro, em Portugal. A freguesia tem uma área de aproximadamente 4,4 km² e uma população de cerca de 4.000 habitantes. O seu património inclui a Igreja Matriz de Milheirós, de estilo românico, e o Castro de Romariz, um sítio arqueológico que data da Idade do Ferro. Milheirós de Poiares é também conhecida pelos seus eventos culturais e desportivos, como a Feira Anual de Milheirós e a Maratona de Milheirós.